「電気自動車の振動計測制御に関する社会連携講座」の成果発表会を開催｜記者発表｜お知らせ

「電気自動車の振動計測制御に関する社会連携講座」の成果発表会を開催

投稿日：2025/12/03

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記者発表

東京大学大学院新領域創成科学研究科（以下、本研究科）は、株式会社小野測器と共同で開講している「電気自動車の振動計測制御に関する社会連携講座」のこれまでの研究成果と今後の活動についての発表会を、2025年11月19日（水）に東京大学柏キャンパスにて開催いたしました。

当日は、本研究科から先端エネルギー工学専攻の藤本博志教授、永井栄寿特任講師、尾田未知大学院生（小野測器所属）が出席し、小野測器からは大越祐史代表取締役社長、安地隆浩上席執行役員にご参加いただき、プレゼンテーションと質疑応答に加え、実際の実験機器を用いたデモンストレーションを実施いたしました。

本研究科と小野測器は、2022年10月1日より電気自動車の振動計測制御に関する社会連携講座を共同で開講しています。本講座の狙いは、本研究科の藤本研究室が取り組む電気自動車の制御の研究開発で得られた、モータの高い応答性を活用した振動抑制や緻密な運動制御などの成果と、小野測器が長年培ってきたトルク・音・振動の計測技術および自動車用台上試験装置などの制御技術を融合させ、電気自動車の進化とそれに続く持続可能なモビリティ社会の実現に貢献することにあります。

第1期活動（2022年～2026年3月）では、「クリーンかつ快適な電気自動車社会の実現」を掲げ、E-Axle（電動車用駆動ユニット）に振動抑制制御機能を内蔵した駆動力制御技術に関する研究を進めてまいりました。2026年4月1日より開始予定の第2期活動（2026年～2029年）では、第1期で取り組んだ電動車の振動抑制制御の開発に加え、新たに自動車用台上試験装置の制御技術に関する研究開発を実施する予定です。本研究を通じ、世界トップレベルの制御技術の実装を目指してまいります。

なお、この制御技術を実装した自動車用試験装置は、小野測器が2027年9月に稼働開始を予定している愛知県豊田市の新事業所「中部リンケージコモンズ（CLC）」の実験棟に導入される予定です。

東京大学大学院新領域創成科学研究科教授藤本博志コメント
本社会連携講座の第1期目では、オンボードモータ車やインホイールモータ車の振動計測制御技術を、小野測器の有する音・振動の計測技術や自動車用の低慣性ダイナモ台上試験装置を活用して研究開発してきました。今後、自動運転技術が社会に普及していくと、より高い乗り心地が自動車の制御に求められ、本社会連携講座で取り組んでいる電動車の高トルク応答を活かした振動抑制制御が大きな付加価値を生みます。また、自動車の制御を評価する台上試験装置の要求も高度化していくため、第2期目では、第1期目の電動車の振動計測制御開発に加えて、実験拠点「中部リンケージコモンズ」等に搭載される予定の台上試験装置の振動計測制御にも取り組みます。開発する技術は小野測器が有する低慣性なダイナモを利用することで実現できる技術です。第１期目の電動車の振動計測制御技術開発も引き続き実施していますので、本講座への共同研究申込を募集しております。

また、ドローンや空飛ぶクルマのモータの高応答性を使った振動制御技術も本講座で実施しております。電動車同様に、これらのモビリティはバッテリ容量による航続距離の問題がありますが、藤本研究室では、磁界共振結合を用いた飛行中ワイヤレス給電技術を開発しています。ドローンは人の近くを飛行し、より身近なモビリティになるため、ロータ（プロペラ＋モータ）が発生させる音・振動を抑制する必要があります。発表会では、ドローンへの飛行中給電デモンストレーションと、横風がロータに流入する際に発生する推力振動抑制のデモンストレーションを実施しました。第1期ではロータ単体で技術開発してきましたが、第2期では空飛ぶモビリティの機体に対して振動抑制制御開発を小野測器と実施し社会に貢献して参ります。

■本社会連携講座で実際に使用している装置の見学の様子