永井 栄寿
(ながい さかひさ／准教授／環境学研究系)
人間環境学専攻／サステナブル動力エネルギーシステム学分野／電動モビリティ（電気自動車、空飛ぶクルマ）の振動抑制制御
略歴
2019年 横浜国立大学大学院工学府物理情報工学専攻博士後期課程 修了
2018年4月-2019年5月 日本学術振興会特別研究員(DC2)
2019年6月-2023年3月 東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 特任助教
2023年4月-2026年3月 東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 特任講師
2026年4月-現在 東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻 准教授
教育活動
大学院(工学系)：機械力学・制御演習 工学部機械工学科：機械工学総合演習I、機械工学総合演習II、自動車エンジンシステム、自動車工学
研究活動
現在のモビリティ社会では、人やモノの移動に自動車が広く利用されています。より持続可能な社会の実現のために、ハイブリッド車や電気自動車などの電動モビリティが開発され、近年では、自動運転技術や社会とモビリティのエネルギーマネジメント技術が注目されています。また、自由な移動を可能とする空飛ぶクルマも注目されています。 本研究室では、機械電気システムである電動モビリティのモデル化および制御により、モビリティの乗り心地を改善する制御、エネルギーマネジメント技術、モビリティ評価が可能なバーチャルシステムの実環境模擬技術などの研究に取り組んでいます。
文献
(1) O. Shimizu, S. Nagai, T. Fujita, D. Gunji, H. Fujimoto, H. Sumiya, K. Tanaka, K. Moriishi, K. Nouchi, "Development of Dynamic Wireless Power Transfer System for Japan’s First Demonstration Test on Public Road," in IEEE Journal on Wireless Power Technologies, Art no. JWPT-0014-Sep-2025.
(2) Yuya Deguchi, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto, "Metal Object Detection Using Harmonic Chirp Voltage for Dynamic Wireless Power Transfer, IEEJ Journal of Industry Applications," Advance online publication March 20, 2026.( Early Access )
(3) Kaiki Akizuki, Toshiyuki Fujita, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Michihiro Nakagawa, Naoya Yamashita, Takayuki Miyajima, Yoshiki Yasuda, Akio Yamagiwa, "Direct Measurement and Analysis of Iron Loss Using the H-coil Method During Low-order Harmonic Current Suppression in PMSMs" , IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 14, No. 6, pp.1006-1015, 2025.
(4) Manto Kamiya, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, “Wind Force Estimation and Compensation Based on Blade Element Theory for Force Control of Fully Actuated UAV”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2025.3615292 (early access).
(5) 豊田博充，平明阮，永井栄寿，藤本博志，澤瀬薫, “電動駆動装置と摩擦制動装置の応答差に着目したロール量低減手法”，自動車技術会論文集，Vol. 56, No. 6, pp. 1008-1015, 2025.
(6) Yuki Hosomi, Binh-Minh Nguyen, Sakahisa Nagai, Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto, “Data-driven Energy-optimized Speed Trajectory for Urban Driving Electric Vehicles Utilizing Traffic Flow Estimation”, IEEE Transactions on Transportation Electrification, Vol. 11, No. 4, pp. 10486-10497, 2025.
(7) Yuto Naoki, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, “Mode-Switching Algorithm to Improve Variable-Pitch-Propeller Thrust Generation for Drones Under Motor Current Limitation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 28, No. 4, pp. 2003 - 2011, 2023.
(8) 永井栄寿，藤田稔之，藤本博志，池村亮祐，津下聖悟，橋本俊哉,“走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調を用いた受電電力制御の性能評価”，自動車技術会論文集，Vol. 54，No. 1, pp. 111-116, 2023.
(9) 永井栄寿，藤田稔之，角谷勇人，清水修，藤本博志, “高速スイッチング技術を利用した磁界共振型非接触給電の低次高調波における漏洩磁界低減”, 電気学会論文誌D，Vol. 142, No. 5, pp. 385―392, 2022.
(10) 永井栄寿，清水修，藤田稔之，藤本博志，郡司大輔, “走行中ワイヤレス給電における給電能力向上による送電コイル敷設率の低減”, 自動車技術会論文集, Vol. 52, No. 2-2, pp. 450―455, 2021.
(11) Sakahisa Nagai, Roberto Oboe, Tomoyuki Shiono, Atsuo Kawamura, “Fast force control without force sensor using combination of aaKF and RFBO for in-circuit test with probing system”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 8, No. 2, pp. 152―159, 2019.
(12) Sakahisa Nagai, Takahiro Nozaki, and Atsuo Kawamura, “Environmental Robust Position Control for Compact Solenoid Actuators by Sensorless Simultaneous Estimation of Position and Force”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 8, pp. 5078―5086, 2016.
その他
IEEE Industrial Electronics Society, 電気学会, 日本ロボット学会, 日本航空宇宙学会, 日本機械学会、自動車技術会、各会員 新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻（兼務） 工学系研究科 機械工学専攻/工学部 機械工学科（兼務）
将来計画
現在のハイブリッド車や電気自動車などの電動車や将来の空飛ぶクルマの音・振動を抑制する技術を研究し、快適なモビリティ社会の実現を目指し