金澤 元泰
(かなざわ もとやす／助教／環境学研究系)
海洋技術環境学専攻／海洋利用システム学講座
略歴
2016年東京理科大学理工学部機械工学科卒業、2019年東京大学大学院新領域創成科学研究科海洋技術環境学専攻修士課程修了。2023年ノルウェー科学技術大学（NTNU）にてPh.D.を取得。民間企業での勤務を経て、2026年より東京大学大学院新領域創成科学研究科助教。船舶・浮体構造物の動力学を対象に、物理モデルとデータ駆動型手法・機械学習を組み合わせたモデリング、運動予測、システム同定などの研究に取り組んでいる。
研究活動
船舶や海洋構造物を対象として、物理モデルとデータ駆動型手法・機械学習を融合したモデリング、運動予測、システム同定に関する研究を行っている。特に、実船の運航データを用いた船舶性能評価や動特性の推定、浮体構造物の波浪中応答予測、実験データを活用したモデル高度化などに取り組んでいる。また、物理法則を活用しながらデータから学習するハイブリッドモデリングや、不確実性を考慮した海洋システムの予測・評価にも関心を持っている。
文献
M. Kanazawa, R. Wada, T. Wang, and H. Zhang, "Efficient Representation of New Ship Dynamics Through Reuse of Existing Maneuvering Models," IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026.
M. Kanazawa, T. Wang, Y. Ichinose, R. Skulstad, G. Li, and H. Zhang, "Bridging Similar Ships' Dynamics for Safeguarding the System Identification of Maneuvering Models," Ocean Engineering, 2023.
M. Kanazawa, T. Wang, R. Skulstad, G. Li, and H. Zhang, "Knowledge and Data in Cooperative Modeling: Case Studies on Ship Trajectory Prediction," Ocean Engineering, 2022.
M. Kanazawa, R. Skulstad, G. Li, L. I. Hatledal, and H. Zhang, "A Multiple-Output Hybrid Ship Trajectory Predictor With Consideration for Future Command Assumption," IEEE Sensors Journal, 2021.
M. Kanazawa, R. Skulstad, T. Wang, G. Li, L. I. Hatledal, and H. Zhang, "A Physics-Data Co-Operative Ship Dynamic Model for a Docking Operation," IEEE Sensors Journal, 2021.
M. Kanazawa, R. Wada, and M. Ozaki, "Analytical Investigation of Key Factors for Dynamic Minimum Tension in Free-Hanging Slender Structures With Simplified Lumped Mass Model," Ocean Engineering, 2020.
T. Wang, R. Skulstad, M. Kanazawa, G. Li, and H. Zhang, "Learning Nonlinear Dynamics of Ocean Surface Vessel With Multistep Constraints," IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024.
T. Wang, R. Skulstad, M. Kanazawa, G. Li, and H. Zhang, "Knowledge Transfer Strategy for Enhancement of Ship Maneuvering Model," Ocean Engineering, 2023.
M. Mukhlas, P. F. Lader, D. Kristiansen, T. Kristiansen, and M. Kanazawa, "Bag and Floater Motions of a Fabric Membrane Cage," Journal of Fluids and Structures, 2021.
M. Kanazawa, K. Mikami, R. Wada, and H. Murayama, "Bayesian Estimation of Voyage-Dependent Speed Performance of Cargo Ships," Proceedings of the SNAME Maritime Convention (SMC), 2026.
教員からのメッセージ
海洋分野には、まだ十分に理解されていない現象や、実際のデータを見て初めて気づく問題が数多くあります。私の研究では、船舶や海洋構造物を対象に、物理モデル、実験、実海域データ、機械学習などを組み合わせながら、こうした問題に取り組んでいます。研究では、既存の方法を学ぶことと同じくらい、「なぜだろう」「もっと良い方法はないか」と考えることを大切にしています。海洋工学やデータ解析に興味のある方と、一緒に新しい課題に挑戦できればと思っています。